MOD（模特法）動作分析法
Written by 方圓智匯-精益生產管理咨詢公司培訓機構
一、何謂MOD（模特法）動作分析法？
MOD是一種工作中作業動作的記錄方法。將工作中的人視為一個模特，將身體部位表現出的每個動作都以MOD數的標準來總結、歸類、記錄！并將記錄按一定的時間比來計算后，換算成一個標準時間的方法。
MOD的時間值：
根據身體部位表現出動作時間的差異，它分為移動動作、終結動作、其他動作，是以多個動作和于動作相對應的時間值構成。
1MOD＝0.143秒＝0.00238分鐘
MOD基本體系和類別：
二、MOD動作分析移動動作（M1,M2,M3,M4,M5）
手指的動作 M1
表示用手指的第3個關節前的部分進行的動作,時間值為1MOD，移動距離為2.5cm。
把開關撥到on(off)的位置；回轉小旋鈕；彈鋼琴；用手指擰螺母；用手指擦密封條。
手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關撥到on(off)或用手指旋轉螺母時，要觀察手指進行了幾次動作。
手腕的動作 M2
用腕關節以前的部分進行一次的動作，時間值是2MOD，動作距離為5cm。
依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運動，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動作。根據M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主要動作是輔助動作。
轉動調諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉動門軸；翻筆記本。
小臂的動作 M3
將肘關節做為支點，肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。每動作一次定為M3，時間值是3MOD，移動距離為15cm。
由于手和小臂動作的方向關系，肘關節多少要前后移動。肘關節的前后移動看作是主動作M3的輔助動作。
M3的移動動作范圍內，將可能的作業區域叫正常的作業范圍。
大臂的動作 M4
伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態下伸出的動作。其時間值為4MOD，移動距離一般為30cm。
當手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時間值上看，仍是M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。
大臂盡量伸直的動作 M5
在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側面伸出的動作也用M5表示。其時間值為5MOD，移動距離一般為45cm。
連續做M5的動作應盡量減少。
盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。
特殊移動動作（反射動作）
反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。
反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常移動動作小：
手指的往復動作M1，每一個單程動作的時間為1/2MOD;
手腕的往復動作M2，每一個單程動作的時間為1MOD;
手臂的往復動作M3，每一個單程動作的時間為2MOD;
★M4/M5的動作一般不發生反射動作。
三、MOD動作分析終結動作（G0,G1,G3,P0,P2,P5）
觸及 G0
用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發生的動作，所以沒有動作時間。
-碰推鍵；
-用手指接觸墊圈；
-碰放在桌上的橡皮；
-推放在桌面上的紙張；
-用兩手推卡片的左、右側面；
簡單抓取 G1
用手指、手簡單地抓地動作。時間值為1MOD。
在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動作，沒有一點躊躇現象，在被抓物件的附近也沒有障礙物；
-抓起單獨放置的工具；
-抓起放在桌上的筆；
-兩手同時伸出捧住電視機；
-抓取排成一行的印章
復雜抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，時間值為3MOD;
在抓取目的物時有遲疑現象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；
只是簡單的手指閉合是不能抓住的。
-抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）；
-抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）；
-要求按零件的規定位置抓（如從頭抓）；
-抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）；
-抓起放在桌面上的繡花針；
簡單放置 P0
把抓著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。
不需要用眼注視周圍的情況；
放置處無特殊要求；
-將拿著的旋具放到桌子旁
-將傳送帶送來的零件放在自己面前
-將用完的輔助支架放到傳送帶上
-將要檢查的零件抓起，堆放在面前
需要注意力的放置 P2
往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一次修正的動作。其時間值為2MOD。
P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。
-將墊圈套在螺栓上；
-向軸上涂油；
-把烙鐵放在烙鐵架上；
-將作業完了的零件放在傳送帶的指定位置
-用筆尖觸及寫字的位置
需要注意力的放置 P5
將物體正確地放在所規定地位置或進行配合的動作；
比P2更復雜，常需要伴有兩次以上的修正動作；
自始至終需要用眼睛觀察；動作中產生猶豫；
-將螺絲刀的頭放入螺釘的溝槽中；
-把飛輪套在軸上；
-把旋鈕裝在電位器軸上；
-把導線焊到印刷電路板上；
-把產品銘牌裝在規定的位置；
-裝插頭；
-把外存儲器裝在規定的位置上。
四、MOD動作分析移動動作與終結動作的結合
移動動作與終結動作的結合
無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結動作。
移動動作和終結動作綜合
軸和套的裝配：把軸套放在A點上，為M3P5。到B點時為少量插入軸中。從B點到C點，要加算必要的移動動作M2P0（或M3P0）。若在B點放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作。
擰螺母的動作：
使用螺絲刀的動作：
同時動作：
用身體的不同部位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上動作；
一般以雙手的同時動作為佳；
可以排除一只手閑的情況；
可以提高工作效率。
兩手同時動作條件：
1、兩手的終結動作均不需要注意力時，可以同時動作；
2、只有一只手的終結動作需要注意力時，可以同時動作；
3、兩只手的終結動作均需注意力時，不可能同時動作。
時限動作的時間值：
兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫時限動作;
要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。
被時限動作標記時加（）表示，它不影響分析結果。
兩手均需注意力時的分析方法：
兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動M2，才能完成其終結動作。
兩手均需注意力時的分析方法：
在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個零件。
雙手動作先后不同，時間值也不相同。
五、MOD 動作分析下肢和腰的基本動作（F3,W5,B17,S30）
蹬踏動作F3
將腳跟踏在板上，做足頸動作；時間值為3MOD.
從腳踝關節到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的動作又為F3.
連續壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時間。
若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判斷為W5.
步行動作W5
走步使身體移動的動作；
回轉身體同時挪動腳步，也判定為步行動作；
步行時每一步用W5表示，時間值為5MOD；
步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為M2；這是因為最后一步動作中，手離目的物也近了。
站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為W5
彎腰動作B17
從站立狀態到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態的整個過程。
屈身、彎腰是以腰部為支點，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動作；
B17動作之后，手（或臂）的移動動作用M2表示。
坐下再站起S30
坐在椅子上，再站起來的一個周期動作；
站起來時兩手將椅子向后推和坐下時把椅子向前拉的動作時間也包括在內。
六、輔助動作（L1,E2,R2,D3,A4,C4）
搬運動作的重量因素L1
搬運重物時，物體的重量影響動作的速度，且隨物體的輕重而影響時間值；
重量因素：
-有效重量<2KG, 不考慮；
-有效重量[2KG,6KG], 重量因素為L1；
-有效重量[6KG,10KG], 重量因素為L1X2；
-以后每增加4KG，時間值增加1MOD
有效重量的計算原則：
-單手負重，有效重量等于實際重量；
-雙手負重，有效重量等于實際重量的一半；
-滑動運送物體，有效重量為實際重量的1/3；
-滾動運送物體，有效重量為實際重量的1/10；
-兩人用手搬運同一物體時，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實際重量的一半；
-重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運距離長短之影響。
實例分析1
坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機盒，放在傳送帶指定位置上。
實例分析2
站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。
眼睛的動作 E2
眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調整眼睛的焦距兩種，每種動作都用E2表示，時間值為2MOD。
手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前或動作中進行的，而不是特別有意識的動作。動作分析時，不給時間值。
只有眼睛獨立動作時，才給動作以時間值；
-看儀表指針的位置；
-看裝飾品表面；
-看示波器波形；
-看安全規程、操作說明。
眼睛的動作－注意事項
正常視野內，不給動作以時間值；
正常視野內，調整焦距的動作，必要時給E2;
從正常視野向其他點移動視線時，E2的動作約在30°角、20CM范圍內；
看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，常有頭的輔助作用，兩者同時進行，應給予E2X3的時間值，不分析頭的動作。
矯正動作R2
矯正抓零件和工具的動作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出；
操作熟練者在操作過程中，為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，已經使用身體其它部位著手下一個動作的準備，這一矯正準備動作，不給予時間值；
用M4的動作抓零件或工具，運到手前，在其移動過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進行下一個動作的狀態。這種狀況，只記移動和抓取的時間值，不記矯正時間值。
-抓螺絲刀，很容易地轉為握住；
-抓墊圈，握在手中；
-把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；
-把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指。
矯正動作舉例：
判斷動作D3
動作與動作之間出現地瞬時判定；
在生產中，檢查產品或零件是否合格，只有當判斷出次品時，才加動作時間值；跟其它動作同時進行的判斷動作不給時間值。
眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規定的范圍內，動作分析式為E2E2D3。
-檢查時單純的判斷動作；
-判斷計量器具類的指針、刻度；
-判斷顏色種類；
-對聲音的瞬時判斷；
-判斷燈泡是否熄滅。
加壓動作A4
在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力；
A4一般是在推、轉動作終了后才發生，用力時，發生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現象。
A4是獨立動作，當加壓在2KG以上，且其他動作停止時，才給予A4時間值。
加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析。
-鉚釘對準配合孔用力推入；
-用力拉斷電線軟線；
-用力推入配合旋鈕；
-螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；
-用手最后用力關緊各種閘閥。
旋轉動作C4
以手腕或肘關節為圓心，按圓形軌道回轉，旋轉一周的動作，用C4表示，時間值為4MOD。
旋轉1/2周以上的才為旋轉動作，旋轉不到1/2周的動作作為移動動作；
帶有2KG以上負荷的旋轉動作，由于其負荷大小不同，時間值也不相同，應按有效時間計算。
-攪拌液體；
-旋轉機器手柄；
-清洗外殼；
-搖機床手柄
七、MOD基本動作記錄方法說明
八、MOD動作的改善思路
1、替代、合并移動動作M
2、減少移動動作M的次數
3、用時間值小的移動動作代替時間值大的移動動作
4、替代、合并抓的動作G
5、簡化抓的動作
6、簡化放置動作P
7、盡量不使用眼睛動作E2
8、盡量不使用校正動作R2
9、盡量不做判斷動作D3
10、盡量減少腳踏動作F3
11、盡量減少按、壓動作A4
12、盡量減少走動動作 身體彎曲動作B17 身體站起動作S30
現場管理 
